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個人再生の手続きを利用したとき保証人に迷惑がかかりますか？

かかります。本人の借金が減額されても保証人の支払い義務はなくなりませんので全額支払わなければならないことになります。
しかし、事前に債権者と交渉し、保証人から今までと同じ条件で分割返済を続けることも可能ですのでご相談下さい。